V to kategorijo spadajo mopedi - kolesa z motorjem in lahka štirikolesa s prostornino motorja do 50 ccm in konstrukcijsko določeno hitrostjo do 45 km/h. Vozniško dovoljenje kategorij A in B vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorije AM.
Učitelji vožnje so za praktično usposabljanje izbrali kolo z motorjem znamke Yamaha DT 50, ki je opremljeno s klasičnim menjalnikom in za ljubitelje skuterjev Tomos Twister z avtomatskim menjalnikom.
Učne ure se pričnejo na poligonu, kjer se najprej naučite ustrezne tehnike vožnje, sledijo pa učne ure v prometu.