V to kategorijo spadajo vozila za prevoz potnikov, ki imajo poleg sedeža za voznika še največ 16 sedežev ter največja dolžina vozila ne presega 8 metrov.
Potrebna starost za opravljanje vozniškega izpita te kategorije je 21 let. Za pristop k izpitu je potrebno imeti vozniško dovoljenje B kategorije vsaj 3 leta.